9月8日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“多轴控制平台的水平调节操控方法、装置及移动机器人”的专利。申请公布号为CN122691338A，申请号为CN0.6，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年6月29日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李伟贤，分类号G05D3/12。

  专利摘要显示，本申请公开一种多轴控制平台的水平调节操控方法、装置及移动机器人，响应于对移动机器人多轴控制平台做水平调节控制的请求指令，提取请求指令中的目标高度；建立虚拟主轴，确定每一个从轴的第一初始位置，以计算虚拟主轴的第二初始位置；控制虚拟主轴从第二初始位置出发，并按照速度向目标高度步进；分别实时计算每一个从轴的当前高度与虚拟主轴的当前高度之间的第一高度差，当至少一个第一高度差大于高度阈值时，对虚拟主轴的初始速度进行调节；每一个从轴均配置有PID控制器，将每一个第一高度差发给各自对应的PID控制器，以供每一个PID控制器利用第一高度差计算PID控制量来控制各自对应的从轴跟随虚拟主轴步进。本申请提高了灵活性和控制精度。

  天眼查多个方面数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业生产厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

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  利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注提供高端智能制造装备及自动化解决方案，具备全产业链技术服务优势。企业成立于2014年11月19日，于2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于广东省惠州市。

  利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖新能源、宁德时代概念、固态电池等概念板块。

  2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在24家同行业企业中排名第5，仅次于先导智能（81.89亿元）、赢合科技（60.9亿元），高于行业平均13.2亿元与行业中位数6.39亿元；当期实现净利润3901.87万元，行业排名第13，同期行业净利润榜首为先导智能9.27亿元、次席为赢合科技3.68亿元，行业平均与中位数分别为9438.18万元、4631.16万元。从主营业务构成来看，锂电池制造设备贡献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。

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  2004年4月15日，西安发生一起故意杀人案。21年来，两代铁警接力攻坚于2025年将两名嫌疑人成功抓获，至此，尘封21年的案件终于画上了句号。2004年4月15日中午，周某邀请同楼租户、小名“阳阳”的女孩到家中吃饭，马某英回家撞见两人举止亲密，与阳阳发生争执，用菜板打了阳阳。

  中国数学家邓煜、王虹获得菲尔兹奖，这是中国籍数学家首次获得这一奖项。“为了留下邓煜，我们就在那一级1000多个孩子里开了一个35人的班级，用最好的师资力量来教育。常规班级一般都不少于50人。”

  今天（23日）迎来处暑节气，这是秋天的第二个节气。今年处暑恰逢末伏尾声，明天（24日）正式出伏。“节气入秋、伏热未退”，伏秋交织的养生有哪几个方面要着重关注？一起来了解。处暑未出伏科学平稳过初秋处暑之后，天地阳气收敛，人体作息需顺势调整。

  我国北部，G331，从辽宁丹东到新疆阿勒泰，约9200公里，横跨东北三省、内蒙古、甘肃、新疆六省区，被誉为“最美边境公路”。 视线，从新疆喀纳斯到广西东兴，约10000公里，纵贯新疆、西藏、云南、广西四省区。

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  近年来，我们国家新能源汽车产业加快速度进行发展，产销量持续攀升。动力电池作为新能源汽车的核心部件，当其在使用的过程中容量衰减至某些特定的程度时，将进入退役阶段，有必要进行回收处理。而据测算，我国即将进入动力电池规模化退役阶段，到2030年，当年的废旧动力电池产生量预计将超过100万吨。

  齐鲁网·闪电新闻9月9日讯 女子亲密视频威胁局长“不借钱就交纪委监委”，局长拿钱平事，纪委监委还是来了。最终双双入狱：一个受贿罪，一个敲诈勒索罪。

  在9月3日的外交部记者会上，彭博社记者引述美国能源部长赖特的表态提出质询，美方公然宣称，中方不得对委内瑞拉新生产石油收入主张任何债务、债权。外交部回应指出，中委合作受国际法与两国国内法律保护，与第三方无关，我国在委合法权益理应得到保护。